文章来源： 时间：2025/12/21 7:07:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…
2025/12/19 18:44:57 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2025/12/19 18:45:09 人评论 次浏览
题目链接 1056.扫雷游戏 1406.凯撒密码 1664.Top K different numbers 1056.扫雷游戏 这题是我准备的，所以比较清楚一点，简单的遍历搜索。 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cstdio> #include <queue> #inclu…
2025/12/20 22:23:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1002.归并排序 时限：1000ms 内存限制：10000K 总时限：3000ms 描述 给定一个数列，用归并排序算法把它排成升序。 输入 第一行是一个整数n（n不大于10000），表示要排序的数的个数； 下…
2025/11/4 14:28:43 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wishma/archive/2008/07/24/1250339.html 5 Doxygen的注释风格5.1 综述在每个代码项中都可以有两类描述, 这两类描述将在文档中格式化在一起: 一种就是brief描述, 另一种就是detailed。 两种都是可选的，但不能同时没有。 顾名思义, 简…
2025/11/15 2:18:24 人评论 次浏览
Helm 通过模板创建 Kubernetes 能够理解的 YAML 格式的资源配置文件，我们将通过例子来学习如何使用模板。 以 templates/secrets.yaml 为例： 从结构看，文件的内容非常像 Secret 配置，只是大部分属性值变成了{{ xxx }}。这些 {{ xx…
2025/11/23 3:18:26 人评论 次浏览
题目 请写出最多允许4人同时进餐的哲学家进餐问题的算法（视频中的代码有点错误） 答案 代码 Var chopstick:array[0,…,4],limit : semaphore:1,1,1,1,1,4; //limit信号量表示最多允许同时吃饭的人数 beginparbeginp1; p2; p3; p4; p5;parend end //第…
2025/11/20 14:42:56 人评论 次浏览
uva-10905-贪心 题意:对于输入的数字，拼接成一个最大的数字 解法：把数字当成字符串处理，排序,输出即可 import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.util.Arrays; import java.util.Comparator; imp…
2025/12/7 6:09:59 人评论 次浏览
践行开源共创的精神，FISCO BCOS开源社区致力打造开放多元的开源联盟链生态。 目前，社区已汇聚了超70000名社区用户，大家聚集于此碰撞观点、交流技术，围绕FISCO BCOS开发各类实用的应用组件、持续优化项目，并自发输出技…
2025/11/29 12:53:35 人评论 次浏览