之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…

获取手机设备信息，如name、model、version等， 但如果想获取具体的手机型号，如iphone5、5s这种，就需要如下这种（含Swift和OC两种写法） Swift建议添加到extension，使用简单，直接新建个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

java.lang.System: 属性和行为都是静态的。 long currentTimeMillis(); // 返回当前时间毫秒值 exit(); // 退出虚拟机 Properties getProperties() ; // 获取当前系统的属性信息 Properties prop System.getProperties(); //获取系统的属性信息，并将这些信息存储…

平时大家用到最多的就是安卓手机和苹果电脑互连，由于安卓系统应用广泛，很多平板电脑还有电视都在用安卓的系统，下面是我们整理的安卓连接MAC电脑的方法。一、使用第三方的链接软件现在很多第三方的应用软件提供了手机平板链接mac系统的方式&a…

我期望的师生关系 一.我心中的好老师 读完《老师能提供什么帮助》一文，我不禁想起了初中高中时对我影响深远的老师。在我的心目中，判断一个老师是否是好老师有几个标准，业绩好水平高当然是一个重要指标，但这却不是最重要的指标&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> spring注入对象： 1、根据文件名路径，解析xml文件 2、根据bean，获取 id 与class属性 3、根据class属性的值获取 【类路径】，然后实例化对象 注解方式： 1、扫描包…

给定一个非空整数数组，除了某个元素只出现一次以外，其余每个元素均出现了三次。找出那个只出现了一次的元素。 说明： 你的算法应该具有线性时间复杂度。 你可以不使用额外空间来实现吗？ 这种纯数字计算的问题，如果我…

本文讲的是什么是云存储，【IT168 资讯】全球数据量的猛增使得存储日益成为一个更独立的专业问题，越来越多的企业开始将存储作为单独的项目进行管理。同时，持续增长的数据存储压力带动着整个存储市场的快速发展。　　云存储（cloud …