之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

使用Mac OS X系统的用户，在某些时候可能遇到了需要修改系统Hosts文件的情况，那么Mac OS系统如何修改Hosts文件呢？和Windows系统有何区别呢？我们知道其实修改Hosts文件只需要在硬盘中找到该文件，再编辑修改就OK了&#…

目录 一、前言 1.上节课回顾 2.上节思考题答案 二、重点知识介绍 1.关于变量 2.修饰符 3.typedef 声明 4.枚举类型 5.注释 三、例题： 1.代码 2.运行结果 四、思考题 一、前言 1.上节课回顾 上一次给大家讲了C常用变量的定义，后续的很多操…

尝试下Egret的小游戏开发，学习，学习，干IT，不学习，就得落后啊。。。 相关教程： Egret微信小游戏教程 微信公众平台-微信小游戏教程 微信公众平台-微信小游戏接入指南 开发版本： Egret Engine 5.1…

最近在研究设计原创主题Hicms和准备移植WP经典主题hcms，所以需要用到调用最新文章和热门文章，以及随机文章(这个能够实现，但我还没来得及实验，暂时打算阉掉这个功能)。其中最新文章的调用方式可以去看官方wiki，热门文章…

现在我们来讨论T∞T\inftyT∞情形下的MDP，在这里，我们再重复一次我们的模型假设： 行为空间和状态空间都有限集状态转移具有马尔可夫性，即 P(st1st1′∣atat′,stst′,at−1at−1′,⋯,s0s0′)P(st1st1′∣atat′,stst′)\begin{a…

当我们点击列表&#xff0c;想在url上面动态传递参数&#xff0c;然后详情页获取参数&#xff0c;查询数据&#xff0c;渲染数据&#xff0c;具体怎么做了&#xff1f;上代码 其实一行代码就搞定了 <Route path/list/:id component{List}></Route> let id this.…