之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

AT 组件：RT-Thread 一个比较典型的组件， 解决了不同网络模块AT命令之间的差异导致的重复开发的问题，大幅度简化了MCU无线模块方案开发。目录前言一、AT 组件简介二、at_device 软件包使用步骤2.1 at_device 软件包2.2 使用步骤三、 测试问题3…

"Hes in a wheelchair now," Charlie continued when I didnt respond, 他现在在轮椅上了，没等我回答查理斯就继续说到， "so he cant drive anymore, and he offered to sell me his truck cheap. 所以他不能开车了，他就低价把…

变量 允许同时对多个变量赋值 abc1 a,b,c1,2,3 数据类型 数字字符串列表元组字典集合 1.字符串 字符串的学习很重要，应用的场所也很多,python可以用或""来创建字符串 字符串的截取str "dawang" 1.切片str[1:5] >>> awang字符串拼接 使…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 问题： 有多少种函数声明的方式？不同函数类型如何影响上下文的变量对象？知识点： 函数 在ECMAScript中，有三中函数类型：函数声明，函数…

1. lapplyeg:xlist(a1:10,bc(11,21,31,41,51))lapply(x,mean) 或 sapply(x,mean)lapply与sapply均为返回x中元素的平均值,sapply函数可将lapply的返回结果进行化简x1:4lapply(x,runif) runif意为从一个均匀分布里抽取若干个数出来，默认是从0到1 的均匀分布lapply(x,…

上来你就买？你的耐心决定了帝豪GL的性价比在10万元级别的家用轿车市场上，帝豪家族一直都是比较有竞争力的车型。3月25日，2020款帝豪GL上市，新车推出了8款车型，官方给出的售价区间为7.78-11.58万元，动力方面…