之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

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使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

声明：一下内容为本人学习期间遇到不会的问题的总结，可能不会很详细，只是为了帮助本人理解，如果有错误的地方请指教。 mybatis动态sql中的trim标签的使用 trim标记是一个格式化的标记，可以完成set或者是where标记的功能…

在使用Android Studio导入已存在的程序时，有时会在“Message”窗口中显示“Connection time out:connect.”，如图1所示。 图1 错误信息 产生该错误信息的原因一般是gradle不匹配。 1 Gradle 1.1 Gradle简介 Gradle是一种项目构建工具，基于…

自然常数 e 可以用级数 11/1!1/2!⋯1/n!⋯ 来近似计算。本题要求对给定的非负整数 n，求该级数的前 n1 项和。 输入格式: 输入第一行中给出非负整数 n（≤1000）。 输出格式: 在一行中输出部分和的值，保留小数点后八位。 输入样例…

此例不支持IE6.0及以下版本 在过去进行网页设计时，如果需要设置网页元素的动态效果往往是直接执行javascript来改变，真的很麻烦，尤其是修改网页后，调整的工作量很大；今天在网上看了一篇文章真是受益匪浅，原…

Memory小技能续上准备显示设置数据定位导出数据初始化内存手动赋值结束续上 许久没更新了，间歇性来写写，还是继续Modelsim中关于内存的操作，涉及的文件可在文末自行获取 准备 把文件准备好后，启动软件，将路径设置成…

一、制作网站前的准备可以使用一种汉字输入方法，快慢不拘。会用IE点击上网并浏览网页知道一些最最基本的术语，例如说超级链接你知道点一下就能到别的网页去，这个相信你也会吧。你会使用office 软件——没听说过？WORD知道吧&#x…