之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

展开全部select convert(numeric(8,2) ,cast( (select convert(Numeric(8,2),( select COUNT(*) from 表 where 列11229)) /(select count(列1) from 表))) * 100 as varchar(10) ) %注：*100 as varchar(10))% (10) 变成长度是10的字符串，然后再加上…

1. 简介 在使用 flash_eraseall 命令时可能没有，如果你是用的busybox自己定制文件系统，只需要在配置busybox中时按自己需要将nandflash相关工具选择上，重新编译制作。 Miscellaneous Utilities ---> [*] nandwrite [*] nanddump [*] …

在PHP的学习过程中。MySQL预计是必定会接触的。MySQL的管理相信大家也会使用phpmyadmin：好吧。phpmyadmin的确是MySQL管理的神器，你想要的。他好多都有，在开发的过程中。对于后台数据库的设计架构帮助真的非常大。可是。在这篇文章的主角确不…

昨天项目中涉及到了前端表格分页问题。数据一共有1万多条，所以选择了后端分页。 之前用的都是前端分页，第一次使用后端分页。网上也找到了一些例子，最后做出来了。 这里用的是bootstrap-table插件。没有用过的可以点以下链接去看看 bootstrap…

前言 逐步整理的一系列的总结： Android Gradle插件开发初次交手（一） Android Gradle的基本概念梳理（二） Android 自定义Gradle插件的完整流程（三） Android 自定义Task添加到任务队列&#xff0…

virustracker 2015/06/17 10:19source：https://blog.malwarebytes.org/intelligence/2015/06/unusual-exploit-kit-targets-chinese-users-part-2/最近，我们的研究人员发现了一个非常奇怪的exploit kit正在攻击中国的域名。在上一篇文章中，我…