之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

箭头功能值得流行。 它的语法简洁明了，使用词法绑定绑定 this，它非常适合作为回调。在本文中，通过了解决学习5个最佳实践，以便我们可以从中学习更多箭头函数的知识，并从它身上获得更多的好处。1. 箭头函数名推断JS 中的…

由于我们大一就学习的c,跳过了c语言，VB的学习，在很多方面我们掌握的并不是特别好，在这几种语言中，几乎有时候会产生混淆，通过做大量的c的题目感觉在题目中应用的最多的就是数组、指针、对类的应用以及对函数的实参和形…

要将以前做的几个页面和现在的项目整合在一起，但是测试的时候发现突然没法跑了。以前都是可以正常运行的。结果发现是因为原来我在数据库中新建的表因为数据库重新还原而导致丢失。一次我从建了表及其对应的序列、触发器，但是在保存数据的时候报错&#…

搭建mongodb集群很多次，每次都会或多、或少出现一些见鬼的问题，写这边博客供以后参考。本次是基于mongodb3.0进行集群的搭建；搭建步骤如下：1、设置操作系统的环境echo "never">"/sys/kernel/mm/transparent_hug…

我想过滤一个日志文件，以保持所有行与某个模式匹配。我想用Python来做这个。在这是我的第一次尝试：#!/usr/bin/env pythonfrom sys import argvscript, filename argvwith open(filename) as f:for line in f:try:e line.index("some_term_I_want…

字符串的编辑距离也被称为Levenshtein距离（Levenshtein Distance），一般用动态规划来实现。属于经典算法。 这里对编辑距离进行简单的分析（经典算法，所以记录一下:-)）。 我们假定函数dist(str1, str2)表示字…