之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文涉及的主要程序有 Python 3.6， VS Code 1.33.1 。我自己平时开发都是用的 VS Code，不管是 Python 、前端还是 Java 都用 VS Code。或许 VS Code 在某些方面功能没有专业做某一个语言的 IDE 完善，但 VS Code 完全可以满足我日常的开发需求…

while 1:try:nums = list(map(int, input().split(,)))dp = [0]

时间 SELECT * FROM SYS_COMMON_DICT WHERE CREATE_TIME<to_date(2023-02-03 15:44:44,yyyy-mm-dd hh24:mi:ss) AND CREATE_TIME>to_date(2023-02-03 15:39:51,yyyy-mm-dd hh24:mi:ss)

一、说明 必须包含名空间System.Collection.Generic Dictionary里面的每一个元素都是一个键值对(由二个元素组成&#xff1a;键和值) 键必须是唯一的,而值不需要唯一的 键和值都可以是任何类型(比如&#xff1a;string, int, 自定义类型&#xff0c;等等) …

本文笔者粗略的介绍如何利用一些工具&#xff0c;对Android进行反编译&#xff0c;从而得到源码&#xff0c;希望对你有所帮助&#xff0c;笔者的android环境为4.4.2。 如果笔者的apk被加过壳的话&#xff0c;那么可能不适合这篇文章&#xff0c;可以用加壳工具查看要反编译的a…

-----------我是小白------------ urllib.request是python3自带的库&#xff08;python3.x版本特有&#xff09;&#xff0c;我们用它来请求网页&#xff0c;并获取网页源码。 # 导入使用库 import urllib.request url "http://www.baidu.com" # urlopen用来打开一个…