之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

公司需求：需要将格式为20171026100000 转换为2017-10-26 10:00:00易读取的格式思路：1、利用正则表达式，将20171026100000转换成Unix时间戳2、用date -d （unix时间戳） %y-%m-%d %T 转换成规定格式下面为了方便&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

洛谷P5395 第二类斯特林数行题目题目描述输入格式输出格式样例样例输入样例输出数据范围与提示题解题目 题目描述 第二类斯特林数{nm}\begin{Bmatrix} n \\m \end{Bmatrix}{nm​}表示把nnn个不同元素划分成mmm个相同的集合中（不能有空集）的方案数 给定…

关于link和import的区别 1. 兼容性不同 link是XHTML的标签,无兼容性问题；import是在CSS2.1时候提出的，由于import是CSS2.1提出的所以老的浏览器不支持，import只有在IE5以上的才能识别 2.适用性不同 link标签可以加载CSS、JavaScript&…

在网上看了一道题 [[]][[]] ，根据查找以下知识点列出我的理解： 一、js隐式转换的规则 1、如果其中有一个操作数为string，则将另一个操作数隐式的转换为string，然后进行字符串拼接得出结果。 2、如果操作数为对象({})或者是数…

道德的起源之猴子定律“把五只猴子关在一个笼子里，上头有一串香蕉实验人员装了一个自动装置一旦侦测到有猴子要去拿香蕉，马上就会有水喷向笼子，而这五只猴子都会一身湿。 首先有只猴子想去拿香蕉，当然，结果就是每只猴子…

泛型接口：定义一个泛型接口：通过类去实现这个泛型接口的时候指定泛型T的具体类型。指定具体类型为Integer：指定具体类型为String:指定具体类型为一个自定义的对象：泛型类：在编译器，是无法知道K和V具体是什么…

文章目录1.下载方式2.安装方法3.如何查看Linux源核代码1.下载方式 网盘链接. 提取码：6q7n 2.安装方法 第一步： 第二步： 第三步： 第四步： 3.如何查看Linux源核代码 1.网上搜索下载linux源代码 2.将源代码解压好…