之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

转自&#xff1a;https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具&#xff0c;这里安装路径选到D盘&#xff0c;D:\Program Files…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

ARP欺骗百度给出的解释是——ARP欺骗常用的***手段之一&#xff0c;ARP欺骗分为二种&#xff0c;一种是对路由器ARP表的欺骗&#xff1b;另一种是对内网PC的网关欺骗。 　　第一种ARP欺骗的原理是——截获网关数据。它通知路由器一系列错误的内网MAC地址&#xff0c;并按照一定…

传说中的Windows Embedded Compact 7终于有了新的动向。有兴趣的同志可以到这里看看去&#xff0c;喜欢尝鲜的同志也可以下载来体验一把&#xff0c;Windows Embedded Compact 7。

背景 期货市场上的货物卖方和货物的买方期望通过期货市场进行货物买卖&#xff0c;达到买卖双方钱货交换的目的&#xff08;买方从卖方获取货物并向卖方支付对应货款&#xff09;。 数据说明 1)货物数量均为正整数&#xff0c;且所有买方购买货物数量总和等于所有卖方公布的货…

script028 题目 编写脚本 /root/bin/disk.sh&#xff0c;显示当前硬盘分区中空间利用率最大的值。 分析 本题考查的知识点&#xff1a; df 命令grep 命令awk 命令tr 命令sort 命令head 命令 思路&#xff1a; 即找到 df 命令显示的磁盘分区空间使用率 Use% 中最大的百分比…

1.丘秉宜&#xff1b;2.邵伟&#xff1b;3.黄文&#xff1b;4.郭梦杰&#xff1b;5.刘利&#xff1b;6.刘波 1.亚马逊云科技 Hero&#xff1b;2.启科开发者生态负责人&#xff1b;3.启科 DEVOPS 工程师&#xff1b;4.启科量子资深研发工程师&#xff1b;5和&#xff1b;6.C高级…

日志门面SLF4J 上述介绍的是一些日志框架的实现&#xff08;Log4j、Logback、log4j2&#xff09;&#xff0c;这里我们需要用日志门面来解决系统与日志实现框架的耦合性。SLF4J&#xff0c;即简单日志门面&#xff08;Simple Logging Facade for Java&#xff09;&#xff0c;它…