之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

0x00 前言 平时工作中 需要编写poc 而poc 大多步骤是重复的 比如用户输入 等 因此写一套模板 直接套用即可 根据开普勒安全python教学视频学习编写 0x01 模板编写 1.1 引入库 import sys import getopt import requests import threading import time import os import dat…

文 | 守望先生 经授权转载自公众号编程珠玑(id：shouwangxiansheng) 前言 我们都知道使用const关键字限定一个变量为只读，但它是真正意义上的只读吗？实际中又该如何使用const关键字？在解答这些问题之前，我们需要先理解…

概述 本文主要的内容是通过之前使用的prerender-spa-plugin插件的源码阅读，来看下我们应该如何编写一个webpack的插件，同时了解下预渲染插件到底是如何实现的。 这个内容其实已经在使用prerender-spa-plugin里面有所涉及了，这一章的内容算是…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在以往的开发中，前后端分离也不是像现在这么热门，所谓的前端工程师也只不过是写好静态页面由Java工程师或者php工程师嵌入到页面中进行开发，这或许加重了这些工程师的工作量&#xff0…

1 新类型 C 11新增了long long和unsigned long long，以支持64bit宽度； 新增char16_t和char32_t以支持16位和32位字符表示； 增加了“原始”字符串。 2 初始化 C 11扩展了大括号{}的适用范围，既可以用于基本类型，也可以…

前言 在了解了基于通道的注意力机制SE-NET之后，发现CBAM对于upsample造成的图像损失有一定的弥补作用，这让改进网络结构有了一定的思路。 Abstract 我们提出了卷积块注意模块（CBAM），一种简单而有效的前馈卷积神经网…