文章来源： 时间：2025/12/18 9:29:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2025/12/16 14:08:04 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2025/12/16 14:11:54 人评论 次浏览
MongoDB部署实验系列文章，MongoDB做为NoSQL数据库，最近几年持续升温，越来越多的企业都开始尝试用MongoDB代替原有Database做一些事情。MongoDB也在集群，分片，复制上也有相当不错的的表现。我通过将做各种MongoDB的部署…
2025/12/16 14:23:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
第一步：点击"ZCF开发工具"，在下拉菜单中选中“生成表结构变更命令”，如下图所示： 点击后会生成如下图所示的对话框： 第二步：点击上图中“载入下50条修正记录”，会出现如下图所示的内容…
2025/12/18 9:28:42 人评论 次浏览
前言： openlayers的地图坐标的转换，地图坐标与屏幕像素坐标的互转。 具体方法： 地图坐标转屏幕像素（getPixelFromCoordinate）：入口 屏幕像素转地图坐标（getCoordinateFromPixel）&a…
2025/12/18 7:27:04 人评论 次浏览
目录 一、前言 二、图像基本操作 1、加载图像CV :: imread 2、创建窗口cv::namedWindow 3、显示图像CV :: imshow 4、修改图像 (cv::cvtColor) 5、保存图像 (cv::imwrite) 三、全部代码及结果展示 1、代码 2、运行效果图 一、前言 从今天开始，我会逐步把…
2025/11/4 15:17:28 人评论 次浏览
JavaScript课程总结复习 班号：QR2088 姓名： 宋延军 •认识并熟悉JavaScript •掌握JavaScript 数据类型•掌握Javascript 函数和事件的处理 •掌握JavaScript 浏览器对象 •掌握Javascript 文档对象 •掌握JavaScript CSS样式特效 •掌…
2025/11/4 15:17:49 人评论 次浏览
[Java免费直播课]威哥来了 第六期 12月19日20:00|本期内容将为大家带来的是Java的New I/O， 有了她，我看谁还敢说Java IO的性能低下，威哥教你如何让某些人把嘴永远闭上。 下载安装最新版QQ，加群75124655在 群视频 中听课即可&…
2025/12/18 7:08:37 人评论 次浏览
* 函数接收参数为元组 例如 def myfun(*args): #相当于 def myfun(1,2,3) > args 就相当于（1,2,3） for a in args: print(a) ** 表示函数接收参数为一个字典 def myfun(**args) :#相当于 def myfun({a:1,b:2,c:3}) >args 就相当于{a:1,b:2,c:3…
2025/12/18 5:58:05 人评论 次浏览