文章来源： 时间：2025/12/17 22:22:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…
2025/12/16 13:25:09 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2025/12/16 14:03:35 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2025/12/16 14:16:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
0.前言添加colormap的对象是灰度图，可以变成热量图，从而更加明显的发现一些规律，适用于一些雷达图像等from PIL import Image# 将彩色图片转换成黑白图片imImage.open("./pic.jpg").convert(L)# 保存图片im.save("image.jpg&q…
2025/12/18 5:11:25 人评论 次浏览
整理于网络 从产品分类、模块功能和业务流程，了解支付产品服务的设计。 支付产品模块是按照支付场景来为业务方提供支付服务。这个模块一般位于支付网关之后，支付渠道之前。 它根据支付能力将不同的支付渠道封装成统一的接口，通过支付网关来…
2025/12/18 5:56:08 人评论 次浏览
描述 pow()函数是Python的内置函数，它计算并返回x的y次方的值。 语法和参数 pow(x, y, z) 名称备注说明x底数不可省略的参数y指数不可省略的参数z取余数字可省略的参数。当z存在时，函数返回值等于 pow(x, y)%z举例说明 1. 参数z省略时 当省略取余数…
2025/12/18 3:08:30 人评论 次浏览
仅作为学习记录，大佬请跳过。 背景： 博主想通过C#串口发送16进制数据00 01 01 40 实现： 仅使用write即可： Byte[] buffer new Byte[4];buffer[0] 0x00;buffer[1] 0x01;buffer[2] 0x01;buffer[3] 0x40;chip.Write(buffer, 0…
2025/12/18 7:07:18 人评论 次浏览
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2025/12/18 3:08:31 人评论 次浏览
怎样做湖北xaa0c1seo搜索优化软件，这个互联网时代，谁也不愿意在网络上缺席，企业商家更不愿意放弃网络这个巨大的宣传渠道，他们纷纷在网络上建立自己的企业网站，并且对网站进行多种优化，获取更多的流量&…
2025/12/18 5:12:41 人评论 次浏览