之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

毕竟是在杭电比的，和之前大连的icpc不同，杭电毕竟是隔壁学校，来回吃住全都是在自家寝室，方便！ 不过说到方便也是有点不方便，室友都喜欢玩游戏，即使我昨晚9.30就睡觉了，仍然是凌晨一点…

前言 使用序列化器进行反序列化时，需要对数据进行验证后，才能获取验证成功的数据或保存成模型类对象。在获取反序列化的数据前，必须调用is_valid()方法进行验证，验证成功返回True，否则返回False。验证失败&#xff0c…

FPGA：亲和力激活竞争力 来源：中国电子报 2010年08月25日10:27 在过去的半个世纪里，集成电路技术的进步不断刷新着全球电子信息产业的形态，五光十色的新产品、新应用也改变了人类的生活方式。然而，被新技术“宠坏”了的…

直线和圆的扫描转化算法 给定两点A(xa,ya),B(xb,yb),(xa≤xb)~A(x_a,y_a),B(x_b,y_b),(x_a\le x_b)~A(xa​,ya​),B(xb​,yb​),(xa​≤xb​) ,在像素整点上画出该线段。 我们不妨先假设0≤k≤1~0\le k\le10≤k≤1，我们探讨如下三种算法： 数值微分算法…

按正确的顺序安装，严格安装特定的版本 1，下载和安装严格版本的cuda和cuDnn,其他版本的不干活。比如要求9.0你就不能装9.1。https://www.tensorflow.org/install/install_windows 1.1，安装9.0 patch1之前，先删除掉C:\Program Files…

凭借面向未来的新IT基础架构，以及“应用驱动，云领未来”的新IT核心战略，新华三有信心继续引领全新的IT发展方向，实现既定的IT业务发展目标，并开启IT市场的全新格局。新华三也将伴随着数字化转型大潮，乘风扬…