之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LinearLayout实现了ViewManager接口。 当LinearLayout调用addView (View view, ViewGroup.LayoutParams params)方法后，LinearLayout中会增加一个子视图，并重新绘制自己。子视图的布局参数是在add…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

思路: 算法一:可以n^2找出每个点的权值，然后n^2做完，预计得分10 算法二:随机找点然后每次找最高。。貌似只有10分？然而考试的时候煞笔了，边界设成inf。。 算法三:随机找几个点，然后随机爬山，听说有50~70 算…

Unable to start debugging. The Silverlight Developer Runtime is not installed. Please install a matching version. 的处理 Posted on 2010-05-01 16:29 bigbigdotnet 阅读(23) 评论(0) 编辑 收藏 所属分类: Silverlight 今天调试Silverlight项目突然报错： …

论证了在有noise的情形下，机器依然可以学习。然后介绍了error 的几种衡量方法。 想象在抽取弹珠的过程中，弹珠会不断地变色，那么在抽出来的时刻，它的颜色对应一个概率分布。 类比到有noise的情形，就是 对一个x&#xf…

简介在浏览器的兼容性测试中，会测试产品在不同浏览器上的兼容性，比较主流的浏览器有IE、Firefox、Chrome，Opera，Safari等。还有其它如360、QQ、遨游、百度等浏览器都是基于IE或者chrome内核，或者IEChrome双内核开发&am…

Nginx的配置文件nginx.conf配置详解如下：user nginx nginx ;Nginx用户及组：用户 组。window下不指定worker_processes 8;工作进程：数目。根据硬件调整，通常等于CPU数量或者2倍于CPU。error_log logs/error.log;error_log logs/e…

语言大餐 回归正题，本文是六种语言连接mysql数据库的代码展示，在LZ尝试的过程中，无论是语言环境搭建、mysql依赖库的导入还是代码的风格，各种语言都各有千秋。接下来，我们就让这些语言一一登场吧。 Java（最…