之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果你出现了和我一样的如下情况： 编写完 c 代码之后, 直接点击 run code 无法获取键盘内容,如图: cin没有起作用, 点击run code 会直接结束cpp运行. 在网络上查找了各种解决方法进行测试,均都失败,最后在拓展处下载 c/c runner 之后,vscode下方会出现一个选择文件…

std::string 表示std命名空间下的 string类。直接::开始，表示顶层命名空间（全局变量）std::string -> ::std::string 这样也可以。::和 文件路径的 / 可以对照理解。linux下面没有盘符之分。 只有一个盘，所以也就没有C,D,E,F这…

出处：http://www.cnblogs.com/zhili/p/EFCodeFirst.html一、前言从去年已经接触领域驱动设计（Domain-Driven Design）了，当时就想自己搭建一个DDD框架，所以当时看了很多DDD方面的书，例如领域驱动模式与实战&…

#encodingutf-8 ### *************** 面向对象编程 ******************** #*********** Part 1: 面向对象编程 *********************** #面向对象编程踩上了进化的步伐，增强了结构化编程，实现了数据与动作的融合：数据层和逻 #辑层现在由一个…

文章目录文件上传下载上传介绍概述前端介绍服务端介绍下载介绍上传代码实现前端代码服务端实现测试下载代码实现前端代码服务端代码测试上传和下载的改良实现思维导图总结菜品新增需求分析数据模型准备工作前端页面分析菜品分类数据列表查询注意点代码实现菜品分类查询保存菜品…

今天看书&#xff0c;突然发现c语言竟然有快速排序函数&#xff0c;写上来&#xff0c;做个笔记&#xff0c;呵呵&#xff01;#include <iostream>#include <cstdlib>using namespace std;int compare( const void * p1, const void * p2 ){if( *(int*)p1 > *(i…