之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

– Start 点击此处观看本系列配套视频。 在 Java 中，一切都是对象，函数不能独立于对象存在，如何把一个函数作为参数传递给另一个函数呢？一个简单的想法是，如果一个对象只包含一个函数，我们不就可以认为该对…

关于决策”顺序“的问题(如背包)：依次考虑第i个物品(i1 2 ...n)，不要产生“决策顺序对结果是否有影响”的疑问，这样做的本质是将原问题分解为规模更小的子问题(前n个物品分解为前n-1个物品)，每一个原问题的解都可以由子问题的解推…

1，三色标记的应用场景： 三色标记算法是应用于并发标记阶段，用标记判断是不是垃圾。 （1）什么是并发标记阶段。七个阶段中第二阶段： 并发标记阶段的主要工作是，通过遍历第一个阶段（…

import-module的功能导入外部模块的.mk文件 ，和 include基本一样。概念上的区别是include导入的是由我们自己写的.mk。而import-module导入的是外部库、外部模块提供的.mk。用法上：include的路径是.mk文件的绝对路径。而import是设置的路径指定到模块的.…

Python字符串字符串或串(String)是由数字、字母、下划线组成的一串字符。一般记为 :s"a1a2an"(n>0)它是编程语言中表示文本的数据类型。python的字串列表有2种取值顺序:从左到右索引默认0开始的，最大范围是字符串长度少1从右到左索引默认-1开始的&…

为什么标准C建议将虚构函数定义成虚函数，下面就来探讨这个问题。很显然，上述的程序有内存泄漏。这是因为当删除pCBase时，它只调用了Base的析构函数而没调用BaseEx的析构函数，所以导致内存泄漏。再看下例：这里Cfunction…