之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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目录 字符串时间变成时间戳时间戳转年月日时间样式的字符串datetime格式变时间戳字符串转别的时间格式直接从字符串中提取月日得到今天昨天日期得到某月或某年得到上个月得到下个月的同一日python脚本中经常会需要进行时间格式字符串和时间戳的转换，另外&#xff0c…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文讲的是P2P类余额宝众信金融上线半年交易10亿,2014年是互联网金融飞速发展的一年，不断创新与发展的理财产品不仅满足了投资者的需求，更让投资者有了多样化的选择。宝宝类理财产品以高于银行定存的收益率，和“随时赎回”的灵活特性广受投资…

转换工具包下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1skRJW9B 密码: rqrb这篇文章写于很早以前，因为近期一直有人反馈上边链接失效，打不开的问题，但是之前没有开通留言功能，大家都是通过向公众号发消息的方式来留言的。…

前几天开发时遇到一个问题，在后台读取配置文件的时候无法读取属性值，于是上网查了查，现在在这分享给大家；先附上代码吧：package com.shafei.util;import java.io.BufferedInputStream;import java.io.FileInputStream;…

需要依赖的jar包: commons-lang.jar commons-beanutils.jar commons-collections.jar commons-logging.jar ezmorph.jar json-lib-2.2.2-jdk15.jar首先简单地看一下JSONObject,JSONArray对象的创建以及Json字符串的解析：packagecom.peter.jsonobj.test;importjava.…

12.4 全文检索更多特性 本节介绍与文件检索有关的其他函数和操作符。 12.4.1 文档处理PostgreSQL提供了用以处理tsvector格式的函数和操作符。tsvector||tsvector连接。setweight(vector tsvector, weight "char") returns tsvectorlength(vector tsvector) returns…

在字符串中，某些序列具有特殊含义。这些序列均用反斜线(‘\’)开始，即所谓的转义字符。MySQL识别下面的转义序列：\0ASCII 0(NUL)字符。\单引号(‘’)。\"双引号(‘"’)。\b退格符。\n换行符。\r回车符。\ttab字符。\ZASCII 26(控制…