之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

构造器注入就是在有参构造的情况下，采用有参构造进行注入属性值。 set注入就是只有无参构造的情况之下（默认情况之下可以不写无参构造，但是当有参构造存在的时候，就要写上，保证有参无参注入都可以进行） 一般…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

C#数据库数据导入导出系列之四 WinForm数据库导入导出到Excel 在日常的项目中，Excel，Word，txt等格式的数据导入到数据库中是很常见的，我在这里做一下总结 这里将分为Asp.net导入Sql Server，Oracle数据库和WinForm导入S…

一、10-10-12二级映射 下图是101012二级映射结构： CR3寄存器存放物理地址，指向的是页目录表（PDT） 页目录表（PDT）大小是4KB4096字节，每个成员（PDE）占4字节，所…

为了让CSR867x的开发更容易，现与思度科技联合推出CSR867x学习板【淘宝链接：思度科技CSR开发板】。 技术交流QQ群号：743434463 开发板会员QQ群号：725398389（凭订单号入群，赠PPT、项目源码、视频教程&#x…

OpenCV中的几种图像变换操作 1.图像的缩放 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import cv2 as cv plt.rcParams[‘font.sans-serif’] [‘SimHei’] #用来正确显示中文 #图像的缩放 ‘’’ 缩放是对图像的大小进行调整,即图像的放大或者缩小 API: cv.resi…

Description 给出正整数n和k&#xff0c;计算j(n, k)k mod 1 k mod 2 k mod 3 … k mod n的值其中k mod i表示k除以i的余数。例如j(5, 3)3 mod 1 3 mod 2 3 mod 3 3 mod 4 3 mod 5010337Input 输入仅一行&#xff0c;包含两个整数n, k。1<n ,k<10^9Output 输出仅…

#__author__ZHENGT# -*- coding: utf-8 -*-#具体概念参考以下网址# http://luojilie.blog.163.com/blog/static/191826963201171522024878/#Soluation1-->用阶乘定义直接计算出1~n阶乘&#xff0c;然后看一下末尾0的个数#证明1def f1(n):p1if n>1:pn*f1(n-1)return p#Sol…