之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

以下为Python入门的几个常见疑惑，现在统一在下面列出。 1、如果使用Python3.5.2，但是一般公司的生产环境上都是linux默认的Python，一般是2.6.6，而且没有权限更改，这种情况下我们有什么好的办法吗？ python2…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

代码： package cn.tedu.string; public class StringText { public static void main(String[] args) { String str“sdgcusdvsoiwvgfs”; //得到第一个字符 转成字符串 //字符拼接字符串—得到含有字符值的字符串 String sstr.charAt(0)"";//s"&quo…

Paint.setTextSize()单位为px，Android系统中，默认的单位是像素(px)。也就是说，在没有明确说明的情况下，所有的大小设置都是以像素为单位。Paint.setTextSize传入的单位是px,TextView.setTextSize默认传入的单位是sp。 如果实在记不…

1、引言 本章会记录开发过程中用到的shell脚本命令，会一直更新下去 2、shell的常用变量 $$ Shell本身的PID（ProcessID） $! Shell最后运行的后台Process的PID $? 最后运行的命令的结束代码（返回值） $- 使用Set命…

最近写页面又用到了自定义单选框&#xff0c;复选框&#xff0c;之前也有写过&#xff0c;但是没有做记录&#xff0c;这一次又重新写&#xff0c;用了不短的时间&#xff0c;想想还是记录一下&#xff0c;留待后用。 复选框 HTML <div class"custom-checkbox">…

非常水&#xff0c;直接暴力判定即可。但如果把题目改成&#xff1a;求1e18范围内的“步进数”个数&#xff0c;则可以数位dp。数位dp思路和loj10164、loj10165很像&#xff0c;考虑上一位&#xff0c;在已知的数位dp的dfs模板上面修改即可。 dp[idx,i]记录的是恰好是idx1位数…

几句话了解python特性 Python 是强类型的动态脚本语言 好多人对python到底是强语言类型还是弱语言类型存在误解&#xff0c;其实&#xff0c;是否是强类型语言只需要一句话就可以判别&#xff0c; 强类型&#xff1a;不允许不同类型相加。例如&#xff1a;整形字符串会报类型错…