之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

实验要求：1．游戏输赢的评定标准是：给定一定数量的苹果，谁取了最后一个苹果就算谁赢。游戏规则是：人和电脑双方轮流取苹果；第一次无论哪一方先取苹果，都只能取“1~总苹果数目-1”之间&#xff08…

public class ImageStringToPath {//图片转化成base64字符串public static String GetImageStr() {//将图片文件转化为字节数组字符串，并对其进行Base64编码处理String imgFile "E:\\IV.jpg";//待处理的图片InputStream in null;byte[] data null;//…

现象：使用redis的append命令的时候报这个错； 原因：redis快照被强制关闭，导致数据不能持久化； 解决：将stop-writes-on-bgsave-error设置为no 命令：config set stop-writes-on-bgsave-error no…

文章目录一、网络基本概念1、网卡2、MAC地址、IP地址3、计算机之间是怎么发送数据的双绞线交换机路由器4、域名二、数据的传输2.1 网络七层参考模型2.2 数据是怎么传输的TCP协议UDP协议三、Socket 编程3.1 InetAddress主机名环回地址localhostInetAddress的使用3.2 URL简介URL …

有任何的书写错误、排版错误、概念错误等，希望大家包含指正。 在阅读本篇之前建议先学习： 【自然语言处理】Attention 讲解 【自然语言处理】Transformer 讲解 【自然语言处理】BERT 讲解 ViT : Vision Transformer 1. 模型概述 Transformer 已经在自…

题目&#xff1a; 分析&#xff1a; 就是反复使用sort()进行排序&#xff0c;不过在这里含有相同名次下的输出&#xff0c;可以设置一个v和maxx来输出相同的名次&#xff0c;具体的操作下述代码中已给出 代码&#xff1a; #include <iostream> #include <cstring&g…