之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这个是我收藏的一篇文章，特别厉害。看了它，你会知道我们的考试根本不算什么，这才是水平。 我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客，小伙伴们求同去《信号与系统2020参考答案（网络试卷）》, 一起来围观吧 …

实验环境： 系统：Centos7-3.10.0-x86_64 检测服务：apache-tomcat-9.0.7 实验原因： 因为当前的环境为Java测试环境，所以没有做监控，但是最近发现服务自动宕机了，暂时没有排查到宕机的原因&#xf…

教程 3 在第三个教程中，我们将研究如何使用 Lanterna 中可用的下一层，它建立在您在教程 1 和 2 中看到的终端界面之上。 Screen与双缓冲显存类似，它有两个表面，可以直接寻址和修改，并通过调用特殊方法将后缓冲的内容移…

clone顾名思义就是复制， 在Java语言中， clone方法被对象调用，所以会复制对象。所谓的复制对象，首先要分配一个和源对象同样大小的空间，在这个空间中创建一个新的对象。那么在java语言中，有几种方式可以创建…

C 语言简介: C 语言是一种通用的高级语言（在高级语言中偏低级），特点是简洁，高效，难学，是c 和 objective-c 的必经之路。 C 语言编程环境搭建： Linux 平台（CentOS/Ubuntu）…

Docker仓库的搭建技术是开源的，并封装成一个docker镜像，现在搭建只需下载镜像和开启服务即可。 Docker 仓库机ip 10.10.21.178 Docker 客户端ip 10.10.21.177 在进行私有化仓库创建之前要保证两台计算机可以链接（ping通&#xff09…