之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

闪回数据库 1就是将数据库回退到过去的一个时间点或scn上，从而实现数据库的恢复，这种恢复不需要通过备份，所以更方便、更快速。 语法 flashback 【standby】 database database_name 【to 【scn | timestamp】 expr | to before 【scn | t…

近日，“女局长暧昧手机短信曝光”事件已经迅速占据了各媒体的头条，用户在唏嘘之余不由得捂紧了自己的手机——如何在手机丢失后保护个人隐私安全已成为绝大多数手机用户束手无策的问题。卡巴斯基手机安全软件反盗窃、隐私保护功能能够为手机用户做到远程…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Swift语言中为外部参数设置默认值可变参数常量参数变量参数输入输出参数 7.4.4 为外部参数设置默认值 开发者也可以对外部参数设置默认值。这时，调用的时候，也可以省略参数传递本文选自Swift1.2语言快速入门v2.0。 【示例7-11】以下的代码就为外部参数t…

为了输出一张图片中绿色叶子下枸杞(红色)的数量，并且输出每个枸杞的坐标，可以使用图像处理库来识别图像中的绿色叶子和红色枸杞。 下面是一个示例代码： ``` import cv2 读入图像 image = cv2.imread(image.jpg) 转换图像为HSV格式 hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2…

关于链表的基本操作在数据结构（c语言实现）哪里已经做了详细的说明，现在这里我将采用java实现单链表就不进行详细的说明了 0.编写一个Node类来充当结点的模型。 /** 链表中的节点，data代表节点的内容，next指向下一个节点…

------Java培训、Android培训、iOS培训、.Net培训、期待与您交流！ ------- 数组指针变量的说明和使用 指向数组的指针变量称为数组指针变量。 在讨论数组指针变量的说明和使用之前，我们先明确几个关系。 一个数组是由连续的一块内存单元组成的。 数组名就…

你可能想知道MySQL以下三种信息： 查询结果信息： SELECT, UPDATE 或 DELETE语句影响的记录数。 数据库和数据表的信息： 包含了数据库及数据表的结构信息。 MySQL服务器信息： 包含了数据库服务器的当前状态，版本号等。 在…

点proceed to checkout后，就进入Checkout.aspx，确认后进入OrderBilling.aspx，在这里可以修改你的信息，完成后点continue，会出现个人信息的只读页面，最终确认后就进入OrderProcess.aspx，在这里是…