之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言以下文章来源于数据分析和Python ，作者冈坂日川今天发的是python爬虫爬取中国大学排名，并且保存到excel中，当然这个代码很简单，我用了半小时就写完了，我的整体框架非常清晰，可以直接拿去用，…

负载压力测试是在一定约束条件下测试系统所能承受的并发用户量、运行时间、数据量，以确定系统所能承受的最大负载压力。 负载压力测试有助于确认被测系统是否能够支持性能需求，以及预期的负载增长等。负载压力测试不只是关注不同负载场景下的响应时间等…

数据结构化问题 首先要提到的是两者存储数据属性上的区别，虽然两者都是以key/value形式进行存储，但Dynamo偏向存储原数据，因为其所存储的数据是非结构化数据，对value的解析完全是用户程序的事情，Dynamo系统不识…

Axure画原型图无需看视频，学会这三个模块，足以够用axure 8第一：【鼠标点击时】的页面跳转和显示隐藏。1.只要是元件库的元件，都能添加【鼠标点击时】的交互用例用例1：【链接】→【打开链接】，选择你要打开的…

判断质数什么是质数 质数是指在大于1的自然数中，除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。 所以1不是质数 代码示例 /*** author yinglongwu*/public static boolean isPrime (int x) {if (x1) { //1不是质数return false;}else if (x2) {return true;} else {fo…

引言：实际项目开发中，由于我们不知道实际查询的时候数据库里发生了什么事情，数据库软件是怎样扫描表、怎样使用索引的，因此，我们能感知到的就只有sql 语句运行的时间，在数据规模不大时，查询是瞬…