权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

锁的用法在iOS中有几种方法来解决多线程访问同一个内存地址的互斥同步问题： 方法一，synchronized(id anObject),(最简单的方法)会自动对参数对象加锁，保证临界区内的代码线程安全 synchronized(self) {// 这段代码对其他 synchronized(self…

Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

sudo apt-get install sox play xx.wav 支持播放wav和mp3文件的package是sox，所以sudo apt-get install sox即可使用play命令来播放wav和mp3文件

PPT文件大家工作中一定都会经常用到，自己会制作PPT文档、或者需要网上下载一些PPT文件进行学习，以及需要下载一些PPT模板。总是能遇到一些不能编辑的文件。我遇到的有两种情况的PPT文件是不能编辑的。和大家分享。 第一种情况就是因为幻灯片母版的原因&…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Zend_Paginator分页传参数的方法 如何网站建设使用Zend_Paginator进行分页，这里就不说了，简单的分页在手册上已经有了，网上也可以找到资料。 但是用分页传递参数，可能就不太…

在Java中，字符串可以直接赋值或者使用new来新建，直接赋值的话是编译阶段（.class文件）中就将该字符串值放到常量池中，以后如果有其他变量直接赋予同样的值的话就不再分配内存空间，而是直接给它个引用地址&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 解决方法: 在查询分析器中运行如下代码即可&#xff1a; declare sql varchar(100) while 11 begin select top 1 sql kill cast(spid as varchar(3)) from master..sysprocesses where spid > 50 and spid <&g…

第 9 章 音频和视频 学习要点&#xff1a; 1.音频和视频概述 2.video 视频元素 3.audio 音频元素 本章主要探讨 HTML5 中音频和视频元素&#xff0c;通过这两个原生的媒体元素向 HTML 页面中 嵌入音频和视频。 一&#xff0e;音频和视频概述 首先&#xff0c;我们要理解两个概…