之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

本文分两篇，一篇nginx配置，一篇haproxy配置，此文为haproxy的配置HAProxy提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代 理，支持虚拟主机，它是免费、快速并且可靠的一种解决方案。软件负载均衡一般通过两种方式来实…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

现在中国人流行起英文名字，连职位也跟着作秀，什么CEO、COO、CFO、CTO、CIO啦，那CEO、COO、CFO、CTO、CIO到底是什么意思呢？总被这些概念搞晕，这可不是搞IT的应该犯的错误哦，好好学习一下，争取过…

[url]http://java.wgets.com/thread/53497[/url]用rar打开 hibernate3.jar，里面已经包含annotations相关包，与老版本冲突。 解决的方法：将lib目录下的： hibernate-annotations.jar 和 hibernate-commons-annotations.jar 删除后重…

我要做的是在HTTP协议上有一个页面，将AJAX调用发送到同一个Web服务器，但使用HTTPS。请求页面和AJAX处理程序都在同一台服务器上，具有相同的域和端口。 (即，唯一的区别是协议。)为了说明，(我希望通过HTTPS传递密码&…

今天实在很无聊，一点也不想工作，我不知道我这个人在无聊的时候除了思考还能干些什么，不过想到快30了还没有一点作为就一身冷汗，说什么也没有用，除了继续思考之外没有任何退路。 突然想到了AVL树和红黑树，都…

在Java 8中的Map.Entry接口中增加了comparingByKey, comparingByValue方法&#xff0c;它们都返回Comparator<Map.Entry<K,V>>, Comparator是一个函数接口&#xff0c;主要是方便Lambda表达式的使用。 在Java 8中的Map接口增加了一些default方法&#xff0c;提升了…

function SayHello(word) { console.log(word); } function execute(Somefunction,value) { Somefunction(value); } SayHello("Hello"); execute(SayHello,"Hello"); 第一种是正常的调用&#xff0c;而第二种是通过其他的方法去调用SayHello这个方法&…