之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法,,,哈哈哈的,兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流,继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的,linux oracle 搭建过一次环境&#…
2025/12/16 14:01:58 人评论 次浏览看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器,所以也决定安装一下试试看,但是网上的教材都是在Python2.7做的,也有很多是Linux下的,在网上搜索了一通,最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2025/12/16 14:07:26 人评论 次浏览简答:不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构:它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器:def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如ÿ…
2025/12/16 14:51:58 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览方法一,把所要安装的apk,例xxx.apk拷贝到sdk下的adb的路径下,也就是和adb在同一个文件夹,比如我的是D:\Program Files\Android\sdk\platform-tools。然后进入cmd,进入刚路径下,输入adb install xxx.apk,等段…
2025/12/18 3:10:53 人评论 次浏览下载地址:https://github.com/BYVoid/OpenCC.git编译环境:MAC设备1、OpenCC的安装进行编译make PREFIX/usr/local sudo make PREFIX/usr/local install编译时报错:安装 cmakepip3 install cmake再次编译报错:brew install doxyg…
2025/11/27 23:11:28 人评论 次浏览<html> <head> <script> var context"全局";var testObj{ context:"初始",callback:function (str){//回调函数alert("callback:我所处的上下文中,context"this.context",我被回调的方式…
2025/11/4 17:13:09 人评论 次浏览from :http://www.cocoachina.com/cocos/20141031/10109.html主持人:接下来有请AnySDK陈峰分享一下AnySDK。陈峰:我叫陈峰,今天我给大家带来一款产品叫做AnySDK,我们认为它是当前市面上最好的本地打包工具,这里的打包指…
2025/12/1 4:57:53 人评论 次浏览点击B,B会渲染,A会销毁 频繁的销毁,渲染, 使用 keep-alive 缓存 直接用v-show,也可以达到效果 组件内容复杂用keep-alive,简单用v-show就行 哔哩哔哩-keep-alive
2025/11/4 17:13:25 人评论 次浏览//http://www.cnblogs.com/resn/p/5824100.html转载于:https://www.cnblogs.com/peixianping/p/7300278.html
2025/11/4 17:13:20 人评论 次浏览