之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…

题意：给出T种数字（1~T）。每种各有N[i]个。然后用这些数字构成的元素数量在a~b之间的组合数之和。 例如全集{1, 1, 2, 2, 3}，即数字1和2出现两次，数字3出现1次。 那么元素数量为1的组合有3种: {1} {2} {3} 元素数量为…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文主要描述加密视频涉及到的技术、基础概念，以及加密视频播放的工作原理。 加密视频 加密视频是经过加密的，播放的时候需要经过用户认证，然后在线获取解密密钥，才能解密并进行播放。 加密视频基础概念 DRM 数字版权管理&am…

注：本文转载自脚本之家：http://www.jb51.net/article/74977.htm 感谢作者：stevenhu_223 这篇文章写得确实详细，所以转了过来！ 这篇文章主要介绍了Android编程单元测试,结合完整实例形式详细分析了Android单元测试的…

职校生，一个在社交媒体上没什么存在感的群体，偶尔上次热搜，多半也是负面新闻。比如最近几个月，先是身着黑色正装的学姐嚣张查寝的视频走红网络，后有河北一职校老师查寝时出口成脏，放狠话说“弄走一个算一个…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼/*** 通过下方的选择来判断当前使用哪一个fragment*/public void changeFragmentByString(String string) {Fragment fragment getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.activity_admin_manage_fl);switch (string) {c…

Fn 是 function 的简称，它本身并没有实质性的功能，但只要给它一个搭档，它也能发挥用处。Mac键盘上的Fn键除了用来配合F1-F12实现一些特殊硬件功能外(如屏幕亮度、喇叭大小声、itunes的控制等)，还有这些用处，macz小编就…

前段新版水浒出来，没顾上看，这两天就想看看。 当然要先浏览下，好再看，不好就算了。 我想：浏览嘛，当然要看经典的部分了--于是，找到武松醉打蒋门神的那集----丁海峰版这是最经典的部分了&#xf…