之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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文章目录一、JS对象1. 创建对象（三种方式）2. 变量与属性、函数与方法的区分3. 遍历对象4. 内置对象二、数据类型分类一、JS对象 1. 创建对象（三种方式） // 1）利用对象字面量{}// var obj {}; 空对象 var obj {// 属…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

静态资源访问 在我们开发Web应用的时候，需要引用大量的js、css、图片等静态资源。 默认配置 Spring Boot默认提供静态资源目录位置需置于classpath下，目录名需符合如下规则： /static/public/resources/META-INF/resources举例：我们…

http://blog.appleandroid.com/post/263/ http://hi.baidu.com/ethanpan/blog/item/0c6d0bf0d1ce0ba7a50f5237.html

gluLookAt,它有三类(每类3个)共9个引数:void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez, GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz, GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz); 你需要分别指定这三类引数,才能完成Camera变换.1.视线:你不用在gluLookAt…

1.画图的过程 放在 重写的 paintEvent中 void paintEvent(QPaintEvent * event) {QPainter p(this); //创建画家， 在窗口上画图p.drawXXXX(); }//在需要更新的时候调用 update(); //我一般是在一个信号里面，将update()作为槽函数调用；

参考文章：http://www.360doc.com/content/16/0227/18/10529016_537828949.shtml， 配置修改：http://blog.csdn.net/loliaryx/article/details/79125444 本文基于以上两篇文章和自己的实际操作整理，之前没有成功就是因为没有进行“h…

2009年过去了。。。 。。。过的很慢。。。 。。。过的很快。。。 2009年过去了。。。 。。。有失落与低沉。。。 。。。有不桀与激扬。。。 2009年过去了。。。 。。。许多艰辛与波折。。。 。。。许多快乐与希冀。。。 2009年过去了。。。 。。。一段结束。。。 。。。一段开始…