文章来源： 时间：2025/12/21 5:07:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2025/12/19 18:45:54 人评论 次浏览
demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际，你能来到这里，是机遇也是缘分，机遇，就像我的标题一样，你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线，而缘分让我们相遇，注定给…
2025/12/19 18:46:35 人评论 次浏览
Amazon和Google仍然是在Docker Linux云端容器领域中最强劲的竞争者，由于微软Azure的加入使得他们的竞争进入白热化状态。本文主要介绍了Google GKE和Amazon ESC两个产品在实现自动收缩、冗余性和互操作性上的不同之处，当然还提到了微软Azure的现状。 这…
2025/12/20 22:22:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
方法总结方法一：在线安装1.打开HELP->MyEclipse ConfigurationCenter。切换到SoftWare标签页。2.点击Add Site 打开对话框，在对话框Name输入Svn，URL中输入：http://subclipse.tigris.org/update_1.6.x3.在左边栏中找到Personal …
2025/11/4 17:35:29 人评论 次浏览
1、RTMP延时特点 延迟较低： 比起YY的那种UDP私有协议，RTMP算延迟大的（延迟在1-3秒），比起HTTP流的延时（一般在10秒以上）RTMP算低延时。一般的直播应用，只要不是电话类对话的那种要求…
2025/12/20 22:45:56 人评论 次浏览
随着Java语言的应用越来越广，企业对Java人才的需求也在不断增多。相关数据表明，在所有程序员中，Java开发程序员就占据20%的比例。很大家都知道Java开发工程师就业薪资高，前景好。但是后期的几个主要就业方向很多人是不知道的。根据…
2025/11/4 17:35:39 人评论 次浏览
系统Ubuntu 安装Apache，php后发现laravel报 Mcrypt PHP extension required错误 解决办法： apt-get install php5-mcrypt cp /etc/php5/mods-available/mcrypt.ini mcrypt.ini 转载于:https://www.cnblogs.com/xiaozong/p/5307608.html
2025/12/21 5:07:21 人评论 次浏览
__cdecl和__stdcall都是函数调用规范(还有一个__fastcall),规定了参数出入栈的顺序和方法,如果只用VC编程的话可以 不用关心,但是要在C和Pascal等其他语言通信的时候就要注意了,只有用相同的方法才能够调用成功.另外,像printf这样接受可变个数参数的 函数只有用cdecl才能够实现…
2025/12/21 5:07:27 人评论 次浏览
当今激烈的商业竞争中，企业中的服务和产品需要更快速的版本迭代和高质量的软件交付，同时减少完成项目所需的成本和时间，不少企业引入了DevOps概念来提升软件研发交付效率。DevOps是开发和运营的结合，代表着一种文化和实践…
2025/11/4 17:35:51 人评论 次浏览