之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

LBS.云是百度地图针对 LBS 开发者推出的平台级服务，结合已有的地图 API 和 SDK 服务，通过开放服务端存储和计算能力，提供海量位置数据的实时存储、检索、展示一体化解决方案。 基于 LBS 实现 1、 云端存储 2、 云端检索 3、云地理编码 4、 云…

源码编号：D-I25 点击查看（分类规则） 项目类型：Java web项目/Java EE项目/SSM项目（非开源） 项目名称：基于SSM的大学生助学贷款管理系统 当前版本：V1.0版本 用户类型：四…

Tcl（Tool CommandLanguage）是IC业界标准程序语言。Xilinx将其集成于Vivado中，使得Vivado如虎添翼。通常，凡是借助图形界面可实现的操作都有其对应的Tcl脚本；相反，借助Tcl脚本实现更复杂、更深入的分析或操作…

静态代理 动态代理 1：CGLib的基本介绍 2：目标类 3：方法拦截器 4：测试类 静态代理 这里我们介绍了静态代理，也知道了静态代理的一些缺点代理模式-静态代理 下面我们就介绍动态代理(基于继承，cglib动态代…

原标题：你真知道小功率UPS如何使用？小功率UPS电源只能在标称的输出功率范围内正常运作。其适合接容性负载，如个人PC、喷墨打印机、扫描仪等。供电状态选型UPS电源前，需先了解UPS电源运用场所的供电状况。UPS电源对市电输入的要求一…

培训课程：上海市医疗器械检验研究院