之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

医学图像(矢状面、冠状面、横断面) 医学图像三维体数据中的矢状面、冠状面、横断面怎么区分，分别是哪个方向，如图所示：

java 开发工具包据Tavis Ormandy称，Java Deployment Toolkit有一个错误 ，导致其无法对参数进行充分的验证。 Java Web Start为开发人员提供了一种方式，使用户可以使用Java网络协议的URL启动和安装其应用程序。 但是，Ormandy声称该…

1.现象描述原来项目在Android studio 2.3一切正常，升级3.0之后报如下错误：Error:Cannot choose between the following configurations of project :android_sdk:- debugApiElements- debugRuntimeElements- releaseApiElements- releaseRuntimeElements…

一、总结 1、最近邻搜索 （1）1NN （2）KNN TF-IDF，距离（欧氏距离，cosine），归一化，暴力搜索复杂度 （3）KD-trees 缺点：不易…

--js与PHP同是一种弱类型语言 弱类型语言只是不显示表现 定义变量时系统自动给默认了所以在定义PHP的变量时可以定义变量如图1：---------PHP中的常用语句：$a10; 根据写的值，系统自动生成为int$b"hello";定义一个字符串&#xff1b…

unidrnd 函数功能： 产生一组离散均匀随机数。 语法格式： R unidrnd(N) 产生从1到N所指定的最大数数之间的离散均匀随机数。其中N可以是一个向量、矩阵、多维数组（当然也可以是一个数，即1乘以1的矩阵），但N中…