之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

易采站长站为您分析android针对json数据解析方法,以实例形式较为详细的分析了Android操作json格式数据的各种常用技巧,具有一定参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下本文实例讲述了android针对json数据解析方法。。具体如下：JSON的定义：一种轻量级的数据交…

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最近写一个遗传算法的程序，需要用到随机数，很容易想到了C库里面的srand()和rand()，本来以为很简单的东西还是用出了问题。找了些资料，最后才搞定，看似简单的东西并不一定简单。简单总结一下吧：1.RAND_MAX这…

要实现多域名共享session,首先就得了解SESSION的运行机制。基本概念我就不说了。session是这样运行的：用户A访问站点Y，如果站点Y执行了session_start();(以下假定session_start()总是存在)那么会产生一个 session_id,这个session id一般会以COOKIE的形式…

tomcat中部署了项目，准备测试远程调试. 1.配置idea 2. 修改catalina.bat，并启动tomcat catalina.bat: ...rem 下面的参数就是从idea配置中复制过来的，注意没有引号 set JAVA_OPTS-agentlib:jdwptransportdt_socket,servery,suspendn,address5…

2021.9.30节前15天不要买股票，没有红包，只有撤退！历史告诉我们，血的教训侥幸