之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…

之前在开发中，就总纳闷，为什么继承接口时，会出现Override注解，有时候还会提示写注解SuppressWarnings？ 原来这是java特有的特性，注解！ 那么什么是注解呢？ 注解就是某种注解类型的一个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

luogu1415 拆分数列的加强版 先考虑弱化版怎么做 设f[i]表示某一串数，最后一个数的右端点是i时，它的左端点的最大值（也就是说，这一串数的最后一个数尽量小） 那么有$f[j]max\{i1|num[i1,j]>num[f[i],i]\}$ 这样推下去…

闰年(leap year),在公历(格里历)或夏历中有闰日的年份,以及在中国旧历农历中有闰月的年份.地球绕太阳运行周期为365天5小时48分46秒(合365.24219天)即一回归年(tropical year).公历的平年只有365日,比回归年短约0.2422 日,所余下的时间约为四年累计一天,于第四年加于2月,使当年…

有若干个活动，第i个开始时间和结束时间是[Si,fi)，活动之间不能交叠，要把活动都安排完，至少需要几个教室？分析：能否按照之一问题的解法，每个教室安排尽可能多的活动，即按结束时间排序…

2019年简析计算机管理与维护摘要：随着计算机与网络的应用普及，计算机在人们的日常工作、生活、学习中扮演着越来越重要的角色，而如何维护好我们的计算机，保证其正常的工作和使用则显得尤为重要。笔者结合自己在平时使用过程中&…

网络流量监控在网络管理、入侵监测、协议分析、流量工程等领域有着广泛应用，网络流量监控是网络流量特征归纳、网络行为分析的重要基础，是网络安全最重要的组成部分。流量监控重要性内网各个主机之间的通讯，都是通过数据包来完成的&#xff0…

文章目录指针的定义1、用代码简单的解释a, &a, *p, p之间的关系2、关于 * 和 & 的谜题二、学习的代码1、指针2、指针和数组3、常量和指针4、函数与指针指针的定义 指针，是C语言中的一个重要概念及其特点，也是掌握C语言比较困难的部分。指针也就…