之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…

本文记录二叉树相关题目 一、把二叉搜索树转换为累加树 538.把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

学习完C语言的基本课程，很多老师都会布置一个大作业，让同学们编写出学生信息管理系统。学生信息管理系统可以用来管理班级学生，对学生信息(包括姓名、性别、年龄、成绩等)进行增加、删除、更改、查询等操作。该系统主要有两种实现方案&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> linux中的wheel用户组是什么? 在Linux中wheel组就类似于一个管理员的组。 通常在LUNIX下，即使我们有系统管理员root的权限，也不推荐用root用户登录。一般情况下用普通用户登录就可以了&#xff0…

文章目录1 概念执行过程我的公众号1 概念 连接器： 身份认证和权限相关(登录 MySQL 的时候)。 查询缓存: 执行查询语句的时候，会先查询缓存（MySQL 8.0 版本后移除，因为这个功能不太实用）。 分析器: 没有命中缓存的话…

非对称加密：数据的加密和解密使用不同的秘钥 A：public key private key data hash（摘要，dijest） B： 用A 的 private key 加密数据的hash值（也就是数字签名），用 B 的 p…

早盘股指在软件产业受政策提振影响，股指小幅高开，软件八块个股出现大幅高开走势，盘中煤炭开采、有色金属继续调整，手机支付，高送转、中小市值板块个股表现强势，短期股指有望继续在蓝筹、中小市值板块个股周…

单片机课后标准答案详解3.20、1.使20H单元中数的高两位变为0，其余位不变 2.使20H单元中数的高两位变为1,其余位不变 3.使20H单元中数的高两位变反，其余位不变 4.使20H单元中数的所有位变反。 解：ANL 20H,#3FH； ORL 20H,#0C0H&…