文章来源： 时间：2025/12/25 20:32:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2025/12/25 9:53:18 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2025/12/22 18:15:28 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2025/12/23 5:49:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
在使用UNIX操作系统的过程中，我们常常会用到各种各样的问题，比如系统运行速度突然变慢，系统容易死机或者主机所带的终端常出现死机，这时我们常常猜测，是硬盘空间太小，还是内存不足？I/O出现瓶颈&…
2025/12/25 20:32:14 人评论 次浏览
《Two Dozen Short Lessons in Haskell》(Copyright © 1995, 1996, 1997 by Rex Page，有人翻译为Haskell二十四学时教程，该书如果不用于赢利，可以任意发布，但需要保留他们的copyright)这本书是学习 Haskell的一套练习册&…
2025/12/25 20:32:12 人评论 次浏览
概念：DOM是Document Object Model的简称，即文档数据模型。 Oracle公司提供了JAXP（Java API for XML Processing）来解析XML。JAXP会把XML文档转换成一个DOM树，JAXP的三个包都在JDK中。 org.w3c.dom;W3C推荐的解析文档的…
2025/12/25 20:32:21 人评论 次浏览
抖音遥控器方案所采用的泛海微MCU单独面对当下火爆的抖音遥控器市场量身打造的具有极致性价比的抖音遥控器方案。这款抖音遥控器芯片集高集成度与丰富的功能于一身，外围电路仅需8个阻容件和一个晶振就可以轻松实现抖音遥控器的所有功能，让所有元件只需放…
2025/12/25 20:32:12 人评论 次浏览
HTML5中新加了EventSounce对象，实现即时推送功能，可以从下面连接中学习， http://www.kwstu.com/ArticleView/kwstu_201408290647460932 http://www.cnblogs.com/goody9807/p/4257192.html http://www.cnblogs.com/winhu/p/3435262.html?utm_…
2025/12/18 13:05:34 人评论 次浏览
我想在拖动时实现一个可移动的imageView.拖动工作正常.但是,当我拖动到最后时,imageView离开了屏幕.我如何才能使imageview的可移动对象仅在屏幕内部？这是我的OnTouch listerner：public boolean onTouch(View view, MotionEvent event) {switch (event.g…
2025/12/22 19:49:05 人评论 次浏览