之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

危险品运输路径优化的意义在于确保危险品在运输过程中的安全，减少可能发生的意外事故的风险。通过优化运输路径，可以避免危险品经过人口密集区、易发生交通拥堵的路段等风险较高的区域，同时选择更加安全的道路和交通工具，提高危险…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 2016年推出微信小程序，时至今日，历经几个版本的更新，已形成了相对实用和稳定的服务平台。本文简单的介绍了微信小程序的入门用法，今后会继续关注和实践。 2017年&#xff0…

机票查询api: 可以查询到飞机的公司，起航时间，地点，落航时间地点等一系列情况 详情： http://www.haoservice.com/docs/4/query 示例： { "error_code": 0, "reason": "成功", &…

MOD11A2：八天分辨率 用MOD11A1 用火狐访问容易下载成功

############### sample 1: NLS_LENGTH_SEMANTICS 1、数据库字符集选择的是NLS_CHARACTERSETUTF8，如果NLS_CHARACTERSETZHS16GBK就不会有这种情况； 2、原库中NLS_LENGTH_SEMANTICSCHAR，新库中NLS_LENGTH_SEMANTICSBYTE； 3、主要是…

有关命令行环境的一些操作(1) clc擦去一页命令窗口,光标回屏幕左上角(2) clear从工作空间清除所有变量(3) clf清除图形窗口内容(4) who列出当前工作空间中的变量(5) whos列出当前工作空间中的变量及信息或用工具栏上的Workspace浏览器(6) delete 从磁盘删除指定文件(7) which 查…

数据库管理系统的主要功能是什么？ 数据的定义、操作，数据库的运行管理、建立和维护。 数据库系统的特点是什么？ 数据结构化 数据共享性高、冗余度低且扩充 数据独立性高 数据由数据库管理系统同一管理 三级模式结构是什么？二级映射…