之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

SpringMVC介绍 为什么要使用springMVC？ 很多应用程序的问题在于处理业务数据和显示业务数据的视图的对象之间存在紧密耦合。通常，更新业务对象的命令都是从视图本身发起的，使视图对任何业务对象更改都有高度敏感性。而且，当多个…

开源了一个新的github仓库richenyunqi/Interview-questions-summary: CS 面试题目总结（问题答案），主要总结一些CS大厂常见的面试问题，所有的问题与答案参考了网络上的许多博客和github仓库，也希望各位读者能够对这个仓…

二级联动菜单的形式多种多样： 可以使用Ajax来实现二级联动菜单：（自然Jquery脚本提供了Ajax的简化） 实现主要有三个内容： Channel类：JavaBean： 普通的JavaBean，没什么特别&#xff…

说明： （1）介绍【ThreadLocal部分】，将会介绍哪些内容； 一：【ThreadLocal部分】，内容概述； （1）ThreadLocal两大使用场景，这其实也体现了ThreadLoca…

1. 安装Ruby 最新为 2.1.5版本，不放心的话安装 Ruby 1.9.3-p551 安装过程中注意勾选上第二项！即将Ruby加入到可执行的环境变量中去。安装结束后在命令行中运行 ruby -v 能看到对应的版本则说明安装正确。2.通过Ruby安装Sass启动Ruby中的“Start Command …

要修改framwork下的machine.xml文件转载于:https://blog.51cto.com/ironkui/1300563