之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 1、什么是图表示学习？ 2、针对图表示学习的两个不同视角 3、基于图结构的表示学习 4、基于图特征的表示学习 5、深度图学习面临的挑战 1、什么是图表示学习？ 把图上的结点映射到固定维度的向量空间。 优势：可以将拓扑信息和结点本身…

BM50 两数之和 简单 通过率：37.01% 时间限制：1秒 空间限制：256M 知识点数组哈希 描述 给出一个整型数组 numbers 和一个目标值 target，请在数组中找出两个加起来等于目标值的数的下标，返回的下标按升序排列。 &#xf…

01--CSS的引入方式及CSS选择器 本节目录 一 CSS介绍二 行内样式三 内接样式四 外接样式五 CSS的选择器六 CSS的高级选择器七 CSS的属性选择器八 CSS的伪类选择器九 CSS的伪元素选择器一 CSS介绍 现在的互联网前端分三层： a.HTML：超文本标记语言。从语义的…

MySQL 使用127.0.0.1 链接不上 现象：密码正确,使用mysql本机IP 远程链接，可以正常链接，,在其他机器远程登录mysql也可以正常，但是使用mysql -uroot -p123 -h127.0.0.1 一直报错解决方案：在配置文件添加如下配置&…

# 1.函数的使用原则：# frist:定义阶段# def func():# print(from fun)# second:调用阶段# func()# 先定义后调用：## 示范一：# def foo():# print(from foo)# bar()####在定义函数的时候调用了另外一个函数# foo()# # 示范二:# def ba…

题目描述 已知有两个字串A,BA,B及一组字串变换的规则（至多66个规则）: A_1A1​ ->B_1B1​ A_2A2​ -> B_2B2​ 规则的含义为：在 AA中的子串 A_1A1​ 可以变换为B_1B1​，A_2A2​ 可以变换为 B_2B2​ …。 例如：AAa…