文章来源： 时间：2025/12/27 4:01:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2025/12/25 16:14:42 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2025/12/22 22:49:17 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2025/12/26 19:38:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
迅为6818/4418开发板新增Yocto系统，并支持支持QML、OpenGL ES2.0、Web浏览器、gstreamer。 iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 yocto 系统使用了 Linux4.4 版本的内核（设备树系统），源码可编译出 Qt5.4， Qt5.6，Qt5…
2025/12/19 2:14:58 人评论 次浏览
这是经典的最大点独立集 还是可以转化成最大匹配数，为什么呢，因为求出最大匹配数之和，匹配的边的两个端点互斥，只能去一个，所以最后结果就用总点数-最大匹配数即可 #include <iostream> #include <cstdio>…
2025/12/12 4:02:22 人评论 次浏览
前言上次初步讲到了有关于HTML的东西，这几天放假，复更A-levelCS的内容，同步更新题目讲解和A2部分的内容什么是PHPphp是一门脚本语言，简单来说，可以操作数据库网页等完善你的网页开发，也有一个梗：…
2025/11/4 18:15:48 人评论 次浏览
好歹有个目录初始代码参数设置单元类型材料属性建模画图画网格收尾初始代码 finish /clear /prep7finish是结束之前没结束的计算 /clear就是清除之前所有的东西 以上两句连在一起的意思就是相当于matlab里的clc，clear。 下图是/prep7的的意思，进入模型创…
2025/12/22 19:04:18 人评论 次浏览
来源: http://t.cn/EqTIhE 一、文件和目录 1. cd命令 （它用于切换当前目录，它的参数是要切换到的目录的路径，可以是绝对路径，也可以是相对路径） cd /home 进入 / home 目录 cd .. 返回上一级目录 cd…
2025/11/4 18:15:46 人评论 次浏览
《地图学原理》作业 一．名词解释 1．专题地图 2．首曲线 3．投影变换 4．磁方位角 5．地图注记 6．变形椭圆法 7．DRG 8．地图分层 9．地图概…
2025/11/21 2:39:47 人评论 次浏览