文章来源： 时间：2025/12/29 3:39:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2025/12/23 4:52:21 人评论 次浏览
1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…
2025/12/25 11:21:37 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2025/12/23 8:19:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
进程和计划任务管理 程序和进程的关系程序：保存在硬盘、光盘等介质中的可执行代码和数据；静态保存的代码进程：在 CPU 及内存中运行的程序代码；动态执行的代码；父、子进程：每个进程可以创建一个或多个进程基…
2025/12/29 3:39:04 人评论 次浏览
httprunner 官方文档： https://docs.httprunner.org/user/write_testcase/ 或者最新的：https://v2.httprunner.org/ 一、安装环境准备： 安装python3.6以上版本 pip3 install httprunner pip install har2case 检查是否安装成功…
2025/11/12 16:56:05 人评论 次浏览
问题：明明order by的字段建立了索引，结果还是Using FileSort？Using filesort表示在索引之外，需要额外进行外部的排序动作。导致该问题的原因一般和order by有者直接关系，一般可以通过合适的索引来减少或者避免。explai…
2025/12/5 1:34:10 人评论 次浏览
一、设置文字超出宽度显示省略号 注意点： 1. 需要指定column的width属性，否则列头跟内容可能不对齐。需要留一列不设置宽度以适应弹性布局。 2. 列宽度width必须大于ellipsis的元素宽度，具体大于多少需要通过浏览器的console控制台查看 3. 不…
2025/12/10 16:45:22 人评论 次浏览
.NET在win2003上编译时错误信息：编译器错误信息: cs0016: 未能写入输出文件“c:\windows\microsoft.net\framework\v1.1.4322\temporary asp.net files\shopping cart_shopping\257ab420\3f5c7b3\blg70ccd.dll”--“拒绝访问。解决步骤：1.检查…
2025/11/14 22:53:36 人评论 次浏览
「系列文章」Rust如何发送邮件 三篇 #mail 作者将通过三篇文章来讲解如何用Rust编写邮件发送的代码。 Part I Part II Part III xv: 命令行16进制查看器 #hex 彩色输出不同类别的字节。 Read More 同类工具： hexyl Terminal Redox：一些用Rust编写的开发工…
2025/12/11 22:06:54 人评论 次浏览