文章来源： 时间：2025/12/31 18:16:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
转自：https://www.cnblogs.com/yominhi/p/7039795.html 【工具官网】 Node.js : http://nodejs.cn/ 淘宝NPM: https://npm.taobao.org/ 【安装步骤】 一、安装node.js 1.前往node.js官网下载并安装工具，这里安装路径选到D盘，D:\Program Files…
2025/12/23 1:22:59 人评论 次浏览
自工业革命以来的一百多年里，世界因科技的飞速发展而发生了巨大的变化。有很多科技产品在诞生之初受到狂热追捧，而后或由于不断的技术升级，或由于替代品的出现，而消失在历史的长河中。但值得注意的是，汽车这一伟大的发…
2025/12/31 15:44:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
打开database文件夹，找到stage，然后cvu,找到cvu_prereq.xml文件，用记事本打开，增添下面内容： <OPERATING_SYSTEM RELEASE"6.2"><VERSION VALUE"3"/><ARCHITECTURE VALUE"64-b…
2025/12/31 18:16:07 人评论 次浏览
局部变量：不是声明在类体括号里面的变量。(1)必须要先复赋值，后使用，否则通不过编译，局部变量没有默认初始值。(2)作用范围：定义开始到定义它的代码块结束。(3)同一范围内，不允许两个局部变量命名冲突。参数…
2025/12/31 18:16:07 人评论 次浏览
最近需要用到jenkins进行自动化测试。但是在添加项目时，进行“源码管理”时，提示指定Git源代码时提示无权限,错误提示如下： 环境：win10 仓库：Gitlab 报错： Failed to connect to repository : Command &q…
2025/12/31 16:17:44 人评论 次浏览
原文链接：java版gRPC实战之二：服务发布和调用 - 掘金 欢迎访问我的GitHub github.com/zq2599/blog… 内容：所有原创文章分类汇总及配套源码，涉及Java、Docker、Kubernetes、DevOPS等； 关于《java版gRPC实战》系列 …
2025/12/31 14:27:15 人评论 次浏览
您可以尝试的一件事是动态生成“column x format a20”命令.类似于以下内容：set termout offset Feedback offspool t1.sqlselect column || column_name || format a || data_lengthfrom all_tab_colswhere table_nameYOUR_TABLE/spool offt1.sqlset pagesize 24…
2025/12/31 12:30:13 人评论 次浏览
为什么要限定45天？一个假期也差不多45天，对于学生党或许是一个弯道超车的好机会，不是学生党想转行学习C看完这篇也能让你找到学习方向。关注我比较早的读者应该知道，我的工作是 C 后台开发软件工程师，学习 C 这些年&am…
2025/12/31 10:17:50 人评论 次浏览