之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

command 查看所有消费组及数量 sh mqadmin consumerProgress -n 162.16.5.1:9876查看所有topic 查看所有topic : sh mqadmin topicList -n localhost:9876查看topic信息统计 sh mqadmin topicstatus -n localhost:9876 -t TopicTest查看集群信息 sh mqadmin clusterList …

this.$set()this.$nextTick(()>{})this.$forceUpdate()降低赋值层级，把数据变成父级/祖先级赋值v-show v-if 强制刷新

外观模式（Facade Pattern）隐藏系统的复杂性，并向客户端提供了一个客户端可以访问系统的接口。这种类型的设计模式属于结构型模式，它向现有的系统添加一个接口，来隐藏系统的复杂性。 这种模式涉及到一个单一的类&#…

Java 模板引擎选择SpringBoot Starter项目向导中可选的Java模版引擎有:1. Thymeleaf (百里香草叶子)2. Freemarker3. Mustache4. Groovy Templates 简单评价这些模版引擎吧, 1. Thymeleaf: SpringBoot 看起来更推荐 Thymeleaf, 但我不喜欢它自作聪明的标签定义, 满眼 th 开头的…

课程主页在http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/39152703，课程资源在云学堂“贺老师课堂”同步展示，使用的帐号请到课程主页中查看。 【项目5：输出完数】（课本p86第20题）一个数如果恰好等于它的因子之和&…

Derby dblook 工具是一种数据库 定义语言（DDL）生成实用程序。 dblook实用程序是一个将用户指定的数据库的结构所有内容或部分内容导出到控制台或文件的工具。 生成的DDL可以别用于重建所有或部分数据库、视图、一系列数据库对象（这些这些对象…