文章来源： 时间：2025/12/21 12:24:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2025/12/19 17:10:17 人评论 次浏览
地址在符号表中引入指针previous，来连接上一个符号的首地址运行时存储空间组织活动记录用于管理函数变量的信息栈式存储过程进入和返回通过变更top和sp指针，实现活动记录的栈式处理静态链实现局部变量的访问静态链指向直接外层函数的首地址动态链指向上一…
2025/12/19 18:44:57 人评论 次浏览
摘要：在服务器企业生产制造的过程中多采用相对传统的下线入库采集数据模式,难以覆盖服务器企业生产车间现场的各个方面,企业难以对订单的投产情况做到实时监控,无法实现对生产环节各个节点的全面管控,所生产服务器产品隐患难以被及时发现;另外在企业在生产过程中缺乏…
2025/12/20 22:22:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
目录 Ural 1248 Sequence Sum 题解题意题解程序Ural 1248 Sequence Sum 题解 题意 给定\(n\)个用科学计数法表示的实数\((10^{-100}\sim10^{100})\)，输出它们的和。 Tip: 一个实数可以用科学计数法表示为\(x\times10^y\)，其中\(1\le x<10\) \(x\)为实…
2025/11/4 18:49:06 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> （一）学习JVM ——运行时数据区域 （二）学习JVM —— 垃圾回收机制 （三）学习JVM —— 垃圾回收器 （四）学习JVM —— 内存分配…
2025/12/21 12:23:36 人评论 次浏览
Java和JavaScript是两种用于创建复杂应用程序的语言，用途广泛。虽然乍一看它们似乎很相似，但这两种语言之间存在许多差异，这使它们变得独一无二。 这两种语言都很好，但如果谈论最好的一种，这将是相当具有挑战性的…
2025/12/21 12:24:03 人评论 次浏览
Q：找自动驾驶工作该学习哪些必要知识？A：机器学习监督学习：包括分类、回归等，学习如何使用监督学习算法对数据进行预测和分类。无监督学习：包括聚类、降维等，学习如何从未标记的数据中发现模式和…
2025/12/10 9:23:34 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 编程语言中的标点符号可不是像我们说话一样可以随便加别人也知道你要说什么，但是电脑就不一样了，使用不当就会造成错误会给你造成很大麻烦，PHP中的单引号和双引号的使用是新手们经常遇…
2025/11/9 22:21:55 人评论 次浏览
1. 缘起 Jetspeed是Apache Jakarta小组的开放源码门户系统。它使得最终用户可以通过WAP手机、浏览器、PDA等各种设备来使用各种各样的网络资源（比如应用程序、数据以及这之外的任何网络资源）。在这里，Jetspeed扮演了一个处于信息和用户间的hu…
2025/11/4 18:49:21 人评论 次浏览