之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览1、使用windows Hook,监视IE或其他浏览器的地址栏,发现有www或http字样的,则更改这些url,使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易,但是不准确,不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2025/12/19 18:47:24 人评论 次浏览本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ,通过具体的内容向大家展现,希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据,命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码,看看就好&#…
2025/12/19 17:11:17 人评论 次浏览Python字符串编码与解码在ipython shell中,设置默认编码为utf-8后, In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2025/12/19 18:45:54 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览Creating a Game with CocosBuilder 转自http://code.zynga.com/2012/10/creating-a-game-with-cocosbuilder/#comment-17205 十分感谢这位外国大牛分享自己的技术经验,也希望国内IT共享创新精神能够越来越好 ^_^ This tutorial aims to show how you can useCocosB…
2025/12/22 3:05:50 人评论 次浏览在深度神经网络的训练过程中,反向传播算法经历了以下三个主要困难: The backpropagation algorithm experiencesthe following three primary difficulties in the training process of the deepneural network: 梯度消失 Vanishing gradient 过度拟…
2025/12/22 3:06:39 人评论 次浏览一. Stack 初识 Java 集合框架提供了一个集合Stack,它提供了stack 数据结构的功能 1. stack 数据结构 栈是一种“后进先出”(LIFO)的线性数据结构,是一种特殊的线性表。 在栈中,元素的添加和删除操作只能在表的一端进行,即栈顶。元素的添加和删除遵循“后进先出”(L…
2025/12/22 3:05:10 人评论 次浏览Manual直译实例拓展阅读 Manual Retrieve the next item from the iterator by calling its __next__() method. If default is given, it is returned if the iterator is exhausted, otherwise StopIteration is raised. 直译 通过调用迭代器的__next__()方法来检索它的下…
2025/12/22 3:25:15 人评论 次浏览超人的电话亭公开课-XD高级交互动画详解从 Adobe 发布 XD 到现在,已经快三年了,作为一款针对 UI 领域的后起之秀,XD 的更新一直是很稳定的,从 18 年起官方的大力支持开始,它的影响力已经越来越大。一方面,A…
2025/12/22 3:26:46 人评论 次浏览redhat 7.0之后的版本跟之前的版本有一个明显的区别,就是用xinetd.conf代替原来的inetd.conf,并且直接使用了firewall服务。出于系统整体安全性增强的考虑,在默认安装时没有启动老版本中大家比较熟悉的ftp, telnet等服务,下面是配置telne…
2025/11/29 20:21:22 人评论 次浏览