文章来源： 时间：2025/12/22 6:49:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2025/12/18 12:46:01 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2025/12/19 18:43:38 人评论 次浏览
关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…
2025/12/19 17:10:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
1、使用编译器的最高警告级别，成功的构建应该是无声无息的（没有警告的）。 如果确定是无害警告，且是无法修改的第三方头文件引起的，可以用自己的头文件包装起来，并有选择性的关闭警告，然后项目中…
2025/12/22 6:46:30 人评论 次浏览
网页插入的播放器代码 ,播放不了AVI的视频.我调用的的是real的播放器 我机器里下载的是real 10.6 版本的播放器. 可是测试页面就是显示 无可用信息 我的代码入下 ----------------------- <object id "video " width "400 " height &qu…
2025/11/4 18:52:40 人评论 次浏览
在Windows操作系统可以容易地创建\举\空删除的目录名格目录, 在linux我们需要一些特殊的处理能力实现上述功能. (1)创建一个目录 mkdir my\ first 此命令创建一个目录"my first",目录名中my和first之间有一个空格,在命令行中须要 加入一个"\"符号和一个空…
2025/12/22 6:46:25 人评论 次浏览
2014年6月17日第一天到新公司上班，挺不习惯，中午时间太短，只有一个小时，中午没有睡觉，下午打不起精神。以后中午吃饭时间得好好调整了，还是得抽出时间午休哦。公司里的水是用自来水消毒的，喝不习…
2025/11/16 11:59:30 人评论 次浏览
很久之前就想在CSDN上写博客了，不知为什么一直没写，2016年春节和同学闲聊时，发现很多哥们都写博客了，自己也不能太懒了，虽然隔三差五有写工作日志，但是分享性就稍微差点，以后每月坚持写不少于4篇…
2025/11/4 18:52:54 人评论 次浏览
1、gpasswd命令是Linux下工作组文件/etc/group和/etc/gshadow的管理工具，用于指定要管理的工作组。 2、选项详解： -a : 添加用户到组 -d : 从组删除用户 -A：指定管理员 -M：指定组成员和-A的用途差不多； -r：…
2025/12/21 18:45:05 人评论 次浏览