之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

本文由LinuxProbe.Com团队成员岳国帅整理发布，原文来自：Linux就该这么学。导读在鸟哥的博客里看到了他们做的PHP的性能测试，相对于PHP5.6都是有很大的提升的，并且PHP的主版本号已经是2004年发布PHP5后，11年来首次更新&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

多线程中访问共享可变数据时，涉及到线程间数据同步的问题。并不是所有时候都需要用到共享数据，所以线程封闭概念就出来了。 数据都被封闭在各自的线程之中，就不需要同步，这种通过将数据封闭在线程中而避免使用同步的技术称为线程…

xss&#xff08;cross site scripting&#xff09;是一种最常用的网站攻击方式。 一.Html的实体编码 举个栗子&#xff1a;用户在评论区输入评论信息&#xff0c;然后再评论区显示。大概是这个样子&#xff1a; <span>User Data</span> 如果对User Data不做任何过滤…

文章目录异或&#xff08;^&#xff09;达到命令执行取反(~)达到命令执行或&#xff08;|&#xff09;达到命令执行自增自减(,--)达到命令执行上传临时文件参考文献异或&#xff08;^&#xff09;达到命令执行 要求的符号: ^ 取反(~)达到命令执行 要求的符号&#xff1a;~ …

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid4507 (题目链接) 题意 求区间${[a,b]}$中的某些数的平方和&#xff0c;这些数要满足1.不是7的倍数&#xff0c;2.不含有7这个数字&#xff0c;3.所有数位上的数加起来不是7的倍数 Solution 貌似记忆化搜索会好写的多→_→ 虽然是求平…

hp的spp引导程序(F10引导)引导安装windows server 2008 R2&#xff0c;安装过程中出现Windows cannot read the setting from the unattend answer file.可以通过降级hp的IP程序(Intelligent Provisioning)为1.50来解决product key问题。把下载的ip1.5镜像刻成光盘&#xff0c…

题目描述 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果&#xff0c;请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6}&#xff0c;则重建二叉树并返回。 思路&#xff1a;根据中…