之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

讀 靜覓 的python博客，學到requests庫的用法，看到“”如果想請求JSON文件，可以利用 json() 方法解析 ”這里迷惑了：我寫了a.json文件放在本地，卻不能被python調用，文末作者提示需要搭個服務器，用…

首先，编写Makefile文件，要明白一些概念。 什么是makefile？很多的windows程序员都不知道这个东西，因为windows的IDE编译环境都打好包做了这个工作了。而在linux下编译自己的程序，学会写Makefile是做为linux程序的基础。…

引言 超微的SYS-821GE-TNHR/FTNHR服务器的PCIe扩展接口数量确实超过了第四代英特尔至强处理器所能提供的通道数。这是因为该服务器采用了一种称为PCIe交换机的硬件设备，它可以将少量PCIe通道转换为更多的PCIe通道，以实现更多的扩展性和灵活性。 具体而…

--来自上海德佑地产博客我就是一名房地产经纪人！不是中介，谁能明白我们呢？ 我就是一名房地产经纪人！不是中介，谁能明白我们呢？ 每当夜深人静时，如果你在路上遇到一个,两个甚至一群穿着白衬衣黑西…

编写程序时，经常输出一些字符信息，这些信息通常是由多个字符组成的。将数组元素定义为char类型，用数组来存放字符信息。通常采用循环方式来实现输入输出功能。 使用字符数组存储字符串 void main(){char str[] { h, e, l, l, o,\0 };for (in…

Nginx的官方站点：www.nginx.org Nginx：是engine X的简写 有两个分支比较流行： Tengine：淘宝对Nginx做了很多改进，做了很多研发。而且将其开源了，这个项目就是Tengine。 RegistryNginx在研发时调用了libev…