文章来源： 时间：2025/12/23 4:22:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2025/12/19 18:45:16 人评论 次浏览
空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html
2025/12/23 1:24:48 人评论 次浏览
join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…
2025/12/22 23:08:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
转载，原文地址：http://blog.csdn.net/xidianzhimeng/article/details/20856047 Sparsity 是当今机器学习领域中的一个重要话题。John Lafferty 和 Larry Wasserman 在 2006 年的一篇评论中提到： Some current challenges … are high dimensi…
2025/12/23 4:20:08 人评论 次浏览
JSON/Pickle: 首先我们要明白 什么事序列化--》 就是进行不同程序之间的数据交换 那JSON 和Pickle是什么鬼。。。 就是不同的方式而已 import jsonname {roic:[22,boy] } res_name json.dumps(name) row_name json.loads(res_name) print name,res_name ,row_namePickle :几…
2025/12/14 18:09:38 人评论 次浏览
5.1 接口层-和数据库交互的方式# MyBatis和数据库的交互有两种方式： 使用传统的MyBatis提供的API； 使用Mapper接口； 5.1.1 使用传统的MyBatis提供的API### 这是传统的传递Statement Id 和查询参数给 SqlSession 对象，使用 SqlS…
2025/11/4 19:23:35 人评论 次浏览
对于学习前端的小伙伴来说，很多其他技术不能实现的功能，web前端都可以完成，今天小猿圈web前端讲师就分享一个html5声音录制/播放功能的实现代码，希望对你帮助。html代码：<!DOCTYPE html><html><head>…
2025/11/28 13:12:24 人评论 次浏览
为了解决这个问题，医院应该为不间断电源配置专用电源。即使医院计算机系统在使用中出现故障，不间断电源仍能正常使用，解决了突发情况下的数据丢失现象。同时，应定期检查和维护不间断电源设备，以延长其使用寿命。此外&a…
2025/12/7 16:06:11 人评论 次浏览