文章来源： 时间：2025/12/23 14:22:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…
2025/12/22 21:21:38 人评论 次浏览
yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…
2025/12/23 3:56:00 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2025/12/22 21:05:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
[[ENISA]] CSA云安全指南V4.0 D9 D10 D9 事件响应（IR-incident response） 事件响应生命周期 准备 处理事件流程 通讯和设施的处理人员 事件分析硬件和软件 内部文档及数据 确定相关培训 评估基础设施 订阅第三方威胁漏洞情报 检测与分析 警报 …
2025/11/4 19:24:58 人评论 次浏览
题目 给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。 请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。 数据保证不存在负权回路。 输入格式 第一行包含整…
2025/12/19 8:20:39 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 生活其实什么都没有， 仔细想象呢，它也什么都有， 就是等你去创造，去发现。 你发现美就是美的。你创造好的那就是好的。 转载于:https://my.oschina.net/90design/blog/16130…
2025/12/22 3:21:39 人评论 次浏览
Spring框架引入Aspect注解一直失败问题解决 Idea使用Spring框架，希望引入切面，应用Aspect注解，但是一直报红。 主要还是pom依赖的原因，需要引入以下两个依赖：spring aop支持和AspectJ支持。 <!-- spring aop支持 …
2025/12/14 21:39:10 人评论 次浏览
关于 微软必应词典客户端 的案例分析 产品必应词典iPhone客户端 第一部分 调研，评测 评测：Bug (1) 划分类： D类---一般性错误或者功能实现不完善等 在单词目录中点击单词进入解释页面后，选择页面下的子单词进入新的单词页面&#…
2025/12/22 21:10:15 人评论 次浏览
本节书摘来自异步社区《Android游戏编程入门经典》一书中的第14章使用音频系统，作者【美】Jonathan S. Harbour，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 第14章 使用音频系统Android游戏编程入门经典本章介绍如下内容： 使用媒体…
2025/11/30 14:00:11 人评论 次浏览